أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في 19 فبراير 1957م. في يناير 1958م، تم التوقيع على اتفاقية التعاون الثقافي، وفي فبراير من نفس العام، تم التوقيع على اتفاقيات التعاون التجاري والاقتصادي والنقني.

في عام 1963م، قام رئيس الوزراء لسريلانكا/ سيريمافو باندارانايكا ، بزيارة الاتحاد السوفيتي لأول مرة. وفي وقت لاحق، بمساعدة الاتحاد السوفيتي، تم بناء العديد من المؤسسات الصناعية على أراضي سريلانكا.

بغية تطوير أشكال جديدة للتعامل التجاري والاقتصادي، تم إنشا المجلس السريلانكي-الروسي للتعاون التجاري في عام 2001م تحت إشراف غرفة التجارة في سريلانكا، التي تضم نحو 40 شركة خاصة للتصدير والاستيراد والتصنيع.

في يناير 2004م، تم التوقيع على الاتفاقية الحكومية المشتركة بشأن التعاون العسكري-التقني

تمت الزيارة الأولى لرئيس سريلانكا إلى موسكو في تاريخ روسيا الحديثة في 6-9 فبراير 2010م. أجرى رئيس سريلانكا/ ماهيندا راجاباكسا محادثات مع رئيس روسيا/ دميتري ميدفيديف. وتجري الاتصالات المنتظمة بين الوزارات والهيئات للبلدين. 

إن الآلية الرئيسية لتطوير العلاقات الاقتصادية الثنائية هي اللجنة الحكومية الروسية-السريلانكية المشتركة للتعاون التجاري والاقتصادي والعلمي والتقني، والتي عقد اجتماعها الأول في موسكو في 12 فبراير 2016م.