As relações diplomáticas entre os países foram estabelecidas em 1 de fevereiro de 1969.
Em 6 de novembro de 2014, o presidente peruano Ollanta Humala fez uma visita oficial à Rússia. Em 19 de novembro de 2016, o presidente russo Vladimir Putin visitou o Peru.
O Acordo Intergovernamental sobre Cooperação Técnico-Militar de 13 de abril de 2004 está em vigor.
A Rosoboronexport é uma participante regular do Salão Internacional de Tecnologia para Defesa e Prevenção de Desastres Naturais (SITDEF) em Lima realizado uma vez a cada dois anos (desde 2007).
A Corporação Estatal Rostec tem um escritório de representação no Peru, garantindo os interesses da Rosoboronexport.
Военно-техническое сотрудничество осуществляется уже более четырех десятилетий. Начиная с 1973 года в Перу поставлялись танки, самолеты, вертолеты и другая военная техника. Действует Межправительственное соглашение о военно-техническом сотрудничестве от 13 апреля 2004 года.
Рособоронэкспорт является постоянным участником Международного салона оборонных технологий SITDEF в Лиме, которая проводится 1 раз в 2 года (с 2007 года).
В Перу работает представительство Государственной корпорации Ростех, обеспечивая интересы Рособоронэкспорта.
