Дипломатические отношения между странами установлены 3 апреля 1967 года, в то же время было подписано первое торговое соглашение.
Дипломатические отношения между странами установлены 3 апреля 1967 года, в то же время было подписано первое торговое соглашение.
4 октября 1972 года, было подписано Соглашение об экономическом и технологическом сотрудничестве.
Совершен ряд официальных визитов на уровне глав Правительств и министерств. В мае 1997 года верховный глава (король) Малайзии Туанку Джаафар посетил Санкт-Петербург с неофициальным визитом.
5 августа и 17 октября 2003 года президент России Владимир Путин посещал Малайзию с официальным визитом, а 18 июня 2007 года с ответным визитом в Москву прибыл премьер-министр Малайзии Абдулла Ахмад Бадави. 10 октября 2007 года по контракту с Рособоронэкспортом на Международную космическую станцию в соответствии с российско-малазийским межправительственным соглашением был отправлен первый малазийский космонавт.
Военно-техническое сотрудничество двух стран началось в 1994 году, когда был заключен контракт на поставку в Малайзию партии истребителей МиГ-29, и с тех пор динамично развивается. Значительным событием стало подписание в 1999 году между правительствами России и Малайзии Меморандума о взаимопонимании по вопросам сотрудничества в области обороны, оборонных технологий и оборонной промышленности, а также образование совместной российско-малазийской межправительственной Комиссии.
Рособоронэкспорт является постоянным участником Международной выставки авиакосмической и морской техники "LIMA", проходящей в Лангкави 1 раз в 2 года.
В Малайзии работает представительство Государственной корпорации Ростех, обеспечивая интересы Рособоронэкспорта.
Телефон представительства: (+603) 4251-44-72, факс: (+603) 4251-54-77, е-mail: rep4333@rostec.ru