Дипломатические отношения между СССР и Югославией были установлены 24 июня 1940 года (впоследствии в полном объеме осуществлялись между Российской Федерацией и Социалистической Республикой Югославией, затем между Российской Федерацией и государственным сообществом Сербии и Черногории). 11 июня 2006 года МИД России признал, что после провозглашения независимости Черногории Республика Сербия продолжает международную правосубъектность государственного сообщества Сербии и Черногории. 

Между Россией и Сербией поддерживается традиционно активный политический диалог. Регулярно проводятся встречи на высшем уровне.
24 мая 2013 года в Сочи президенты Владимир Путин и Томислав Николич подписали Декларацию о стратегическом партнерстве между Россией и Сербией. 16 октября 2014 года Владимир Путин посетил Сербию с рабочим визитом.
Поддерживаются контакты по линии правительств двух стран, а также взаимодействие на уровне министерств и ведомств.

В 2016 году прошли Российско-Сербские международные тактические учения "Славянское братство".

Эффективно функционирует российско-сербский Межправительственный комитет по торговле, экономическому и научно-техническому сотрудничеству и Российско-Сербский деловой совет.

Развивается военно-техническое сотрудничество. В Сербской армии находится военная техника преимущественно советского производства. В августе 2015 года был подписан контракт на поставку Сербии российских вертолетов Ми-17В-5. 

28 октября 2015 года Москву посетил премьер-министр Сербии Александар Вучич с официальным визитом, в рамках которого было подписано несколько соглашений. Два из них относятся к области военно-технического сотрудничества и предусматривают, в частности, модернизацию военной техники сербских Вооруженных сил. 

В Сербии работает представительство Государственной корпорации Ростех, обеспечивая интересы Рособоронэкспорта. 

Телефон представительства: (+38111) 26-44-754, Факс: (+38111) 26-44-754, E-mail: rep4339@ rostechn.ru