La doctrina militar del Estado de la Unión fue aprobada en 2001.
El 3 de febrero de 2009 fue suscrito el Convenio de custodia conjunta de la frontera exterior del Estado de la Unión en espacio aéreo y la creación del sistema unido regional de defensa aérea de la Federación de Rusia y República de Belarusia. Viene desarrollándose la cooperación entre Rusia y Belarusia en el marco de la Organización del Tratado de seguridad colectiva (ODKB) y las fuerzas colectivas de reacción rápida (KSOR) del ODKB.
El 10 de diciembre de 2009 en Moscú fue suscrito el Convenio de desarrollo de cooperación técnica y militar entre la Federación de Rusia y República de Belarusia, éste supone las relaciones muy estrechas. Las armas y el material en las fuerzas armadas de Rusia y Belarusia coinciden en muchos aspectos, además una parte del material militar, cuyo fabricación se efectúa en Rusia, tienen componentes producidos en las fábricas bielorrusas.
Además del Tratado de seguridad colectiva (ODKB) está aprobada una serie de documentos conjuntos: el Convenio de cooperación militar entre la República de Belarusia y la Federación de Rusia; el Convenio de seguridad regional conjunta en el ámbito militar entre la República de Belarusia y la Federación de Rusia; el Concepto de seguridad del Estado de la Unión de Belarusia y Rusia (Resolución del Consejo Supremo del Estado de la Unión de Belarusia y Rusia del 28 de abril de 1999); el Concepto de la política conjunta de defensa de Belarusia y Rusia (Resolución del Consejo Supremo del Estado de la Unión de Belarusia y Rusia del 22 de enero de 1998); la Doctrina militar del Estado de la Unión (Resolución del Consejo Supremo Nacional del 26 de diciembre de 2001).
Las reuniones de dirigentes de estados, de organismos de relaciones exteriores y otras instituciones se llevan a cabo cada año. Asimismo se realizan sistemáticamente los ejercicios conjuntos militares y antiterrorista.
Rosoboronexport es el expositor permanente (a partir de 2001) en la Feria Internacional de armas y material militar MILEX en Minsk.
En Bielorrusia funciona la representación de la Corporación Estatal ROSTEC asegurando los intereses de ROSOBORONEXPORT.
