El 21 de noviembre de 2004 tuvo lugar la visita del Presidente de la Federación de Rusia Señor Putin a Brasil, la primera en la historia de las relaciones bilaterales. La visita oficial del Presidente de Brasil Señor Luiz Ignacio da Silva el 18 de octubre de 2005 hizo un gran aporte en el fortalecimiento posterior de la cooperación política y económica.
Funcionan las Comisiones Intergubernamentales para la cooperación comercial, económica, científico-técnica y la Comisión de alto nivel para la cooperación.
Sigue desarrollándose activamente la cooperación de dos países en el marco de BRICS, la primera reunión cumbre del cual tuvo lugar el 16 de junio de 2009 en Ekaterinburgo a propuesta de la parte rusa.
La etapa actual de cooperación se está realizando en el marco del Memorándum Intergubernamental para la cooperación en materia de las tecnologías militares, suscrito en Moscú el 9 de abril de 2002, así como a los efectos del Convenio de cooperación técnica y militar suscrito el 26 de noviembre de 2008 durante la visita del Presidente de Rusia Señor Dimitri Medvédev a Brasil.
Rosoboronexport es el expositor permanente en la Feria Internacional Latinoamericana de Defensa y Seguridad (LAAD).
En Brasil funciona la representación de la Corporación Estatal ROSTEC asegurando los intereses de ROSOBORONEXPORT.
