苏联（俄罗斯）对外军事技术合作体系的创始单位是1953年根据苏联部长会议的指令在内外贸易部设立的总工程管理局。随着军事技术合作领域的发展，出现了其他专业的对外贸易机构。
20 世纪 90 年代，俄罗斯的军事技术合作体系发生了重大变化。到 90 年代末期间，在俄罗斯存在两个国家中介机构 —“俄罗斯武器“联邦国家单一制企业和 “俄罗斯工业品出口公司” 联邦国家单一制企业以及其他一些以国防工业企业为代表的军技合作主体。为了提高主体在外部市场的活动效率，需要建立“总统主线”军技合作的国家管理体系，以便加强了对装备出口的协调和控制，并消除了俄罗斯军技合作主体之间的竞争。
根据 2000 年 11 月 4 日俄罗斯联邦总统1834号命令，通过两个国家中介机构的合并，成立了唯一的国家军品进出口商 — “俄罗斯国防出口公司”联邦国家单一制企业”。别利亚尼诺夫・安德烈被任命为总经理。切梅佐夫・谢尔盖被任命为第一副总经理，他随后在2004年至 2007年领导了该公司。2007年至2017年，公司的总经理为伊赛金・阿纳托利。
2011 年 7 月 1 日，根据俄罗斯联邦总统第 1577 号法令，通过将“俄罗斯国防出口公司”联邦国家单一制企业改制为股份有限公司，完成了其财产综合体的私有化，同时保留其作为在所有军用产品外贸活动中的唯一国家中介机构的职能。
根据 2014 年 9 月 1 日第 99-ФЗ 号联邦法律，2015 年 11 月 10 日俄罗斯技术国家集团的决定对公司章程中公司名称部分进行了修改。公司更名为“俄罗斯国防出口股份公司”，简称“俄国防出口” 。
2017 年 1 月 10 日，根据于2016年12月26日俄罗斯技术国家集团作为唯一股东于的决定，亚历山大・米赫耶夫开始担任俄罗斯国防出口股份公司总经理职务。
19 世纪末和 20 世纪初，俄罗斯被认为是一个技术方面落后的国家，大部分武器从西方国家进口。然而，在20世纪，国家工业急剧发展。在很短的历史时期内，俄罗斯变成了一个拥有巨大军事技术潜力的强国，也是高科技工业产品（现代武器装备）的最大出口国之一。
这有助于实现俄罗斯每个伙伴国家根据《联合国宪章》第五十一条所拥有的单独和集体防御的主权权利，也有助于维护和加强俄罗斯在全球舞台上的作用。对于俄罗斯来说，与其他国家的军技合作已成为对外贸易活动的一个特殊领域，处于全球政治和世界武器贸易的接点。如今，俄罗斯对外进行军事技术合作的重要目标是加强俄罗斯在世界上的军事政治地位，并在国际军火市场上保持必要的出口潜力。因此，从事该领域的专家不断改进其活动的形式和方法。
当今世界不断发展，军技合作的内容也在逐渐发生变化。武器装备的购销关系转变为与合作伙伴共同研制、生产、销售和售后服务。这项工作的成果取决于规范军技合作体系的法律灵活性、企业创造在“效率-成本” 标准上具有竞争力的军用产品的能力，以及国家为创造这些产品的科学家、设计师、工程师、技术人员和工人提供适当和持续支持的情况。
从本质上讲，现代的军用产品出口过程包括分析全球市场形势、确定具体购买国的需求、目标市场营销、准备商务报价、多阶段和长期的谈判、签订合同、生产和向订货方供货产品，随后还实施其销售后服务和升级。除了这些主要阶段，还有许多重要的特点，这些特点有时候会决定数十亿美元合同的命运以及俄罗斯作为世界可靠合作伙伴的声誉。
