1924 年 8 月 4 日两国开始建立外交关系。
俄罗斯-墨西哥经济、贸易、科技合作和海运混合委员会自 1999 年 2 月起开始运作。
2004 年 6 月 7 日俄罗斯国家元首百年来首次访问墨西哥。俄罗斯总统弗拉基米尔-普京与墨西哥总统文森特-福克斯会谈后，签署了题为 “俄罗斯-墨西哥倡议：迈向合作新时代 ”的联合声明。声明谈到了扩大军事技术合作的问题。2005 年 6 月文森特-福克斯对俄罗斯进行了回访，期间签署了扩大经济合作的协议。
在2017年，俄罗斯国防出口股份公司首次参加了在圣卢西亚空军基地举办的 FAMEX-2017 国际各类军备和军事装备展览会。
”俄罗斯技术“国家集团在墨西哥设有代表处，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益。
