两国于1941年3月12日建立外交关系。

泰国总理江萨·差玛南于1979年首次对莫斯科进行正式访问，在此期间成立了苏泰友好协会。

1993年9月15日，俄罗斯联邦政府和泰王国政府签署了关于成立俄泰双边合作联合委员会的协议。

2003年10月19日，俄罗斯总统弗拉基米尔·普京访问泰国。

俄罗斯国防出口股份公司参展自2003年起在曼谷每两年举办一次的亚洲国际防务与军警展览会。

”俄罗斯技术“国家集团在泰国设有代表处，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益。