Машина ИМР-ЗМ предназначена для обеспечения продвижения войск через зоны разрушений в районах, подвергшихся ударам ядерным и обычным оружием, выполнения задач на местности, зараженной радиоактивными и отравляющими веществами, а также при ликвидации последствий стихийных бедствий и техногенных катастроф, в том числе аварий на атомных электростанциях.

Шасси представляет собой бронированную гусеничную машину, изготовленную в основном из узлов и агрегатов танка Т-72. Телескопическая стрела с манипулятором смонтирована в средней части корпуса, ее рабочий органа может использоваться в качестве рыхлителя, прямой и обратной лопаты, грейдера или захвата. Универсальный отвал бульдозера позволяет применять ИМР-3М в качестве путепрокладчика, бульдозера или грейдера. Кроме того, машина оборудована колейным минным тралом. На месте оператора смонтирована зенитно-пулеметная установка, позволяющая вести прицельную стрельбу по наземным целям до 2000 м и по воздушным – до 1500 м, а также применяться для уничтожения мин, лежащих на грунте на дальности до 60 м.