Ручной противотанковый гранатомет РПГ-32 предназначен для борьбы с современными боевыми танками, бронированными, легкобронированными и небронированными целями, поражения живой силы противника, находящейся в бункерах, ДЗОТах, легких укрытиях полевого типа, сооружениях городского и сельского типов.

Для стрельбы используются выстрел ПГ-32В с противотанковой гранатой ПГ-32 и выстрел ТБГ-32В с термобарической головной частью ТБГ-32 в транспортно-пусковых контейнерах.