Ручной противотанковый гранатомет РПГ-7В1 предназначен для борьбы с танками, самоходно-артиллерийскими установками, другими бронированными средствами, в том числе имеющими динамическую защиту, уничтожения живой силы противника, находящейся как в легких укрытиях, так и в сооружениях городского и сельского типов.

Гранатомет имеет оптический прицел ПГО-7В3, механическое прицельное приспособление и комплектуется сошкой.

Стрельба из гранатомета может производиться кумулятивными выстрелами ПГ-7В, ПГ-7ВМ, ПГ-7ВC, ПГ-7ВЛ, ПГ-7ВР и термобарическим выстрелом ТБГ-7В. Применение прицельного устройства УП-7В совместно с оптическим прицелом ПГО-7В3 позволяет вести стрельбу из гранатомета выстрелами ОГ-7В осколочного действия, а также увеличить прицельную дальность стрельбы выстрелами ПГ-7ВР и ТБГ-7В.

Гранатомет прост и надежен в эксплуатации и некритичен к сложным климатическим условиям.