Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas el 11 de noviembre del año 1975. En el período anterior a 1990 a expensas de los créditos otorgados por la URSS, en Angola fueron construidos cinco centros de capacitación técnica profesional, una escuela técnica media, un hospital, dos bases de almacenamiento de petróleo. Igualmente fue suministrado un gran número del material de aviación y de transporte automotor, equipos para la agricultura y necesidades militares, comprendidos los helicópteros de marca Mil, los aviones MiG-23, los tanques Т-72, los vehículos blindados de infantería BMP-1, así como las armas de infantería y otros bienes.

Actualmente las relaciones económicas y comerciales entre Rusia y Angola se basan en el Acuerdo de comercio y cooperación económica firmado el 23 de junio del año 1998. Con el objetivo de desarrollar y coordinar la colaboración bilateral en materia de comercio y economía, en 2004 fue creada la Comisión intergubernamental mixta ruso-angolana para la cooperación económica, científico-técnica y comercial.

En el marco de la visita del presidente de Angola José Eduardo dos Santos a Rusia el 31 de octubre de 2006 fue suscrito el Acuerdo intergubernamental de cooperación técnico-militar.

En el año 2013 fue celebrado el contrato de suministro de aviones de caza Su-30К, armas de infantería y de combate cercano, municiones, tanques y piezas de artillería autopropulsadas, los helicópteros de transporte Mi-17, así como las piezas de repuesto para el material de fabricación soviética entregado en los años anteriores.

En Angola funciona la representación de la Corporación estatal Rostec que hace valer los intereses de Rosoboronexport. El teléfono de la delegación es: (+244222) 432-004, fax: (+244222) 449-997, е-mail: rep4305@rostec.ru.