Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas el 4 de abril del año 1992. El 12 de octubre de 1992 el presidente de Azerbaiyán Abulfaz Elchibey llegó por primera vez a Rusia en visita oficial. El resultado de la visita se tradujo en la celebración del Tratado de amistad, cooperación y seguridad mutua entre ambos estados. En los últimos años los presidentes de las dos naciones intercambiaron reiteradamente visitas de trabajo.

De documento fundamental de la base convencional y jurídica de las relaciones bilaterales sirve el Tratado de amistad, cooperación y seguridad mutua entre la Federación de Rusia y la República de Azerbaiyán firmado el 3 de julio del año 1997.

En la actualidad entre los dos países están concertados más de 80 acuerdos y convenios interestatales e intergubernamentales.

La cooperación bilateral en el ámbito militar y técnico-militar la rigen más de 40 acuerdos y convenios, siendo principal de los mismos el Acuerdo intergubernamental de cooperación técnico-militar suscrito en el año 2003 en Bakú por los titulares de los ministerios militares de ambos estados.

Rusia ha suministrado a Azerbaiyán los tanques Т-72, los transportes blindados de personal BTR-80, los helicópteros multipropósito de marcas Kámov y Mil, los medios de defensa antiaérea y de lucha radioelectrónica, al igual que otros equipos y bienes.

La compañía Rosoboronexport es el participante permanente de la Exposición internacional de defensa ADEX (Bakú).

En Azerbaiyán funciona la representación de la Corporación estatal Rostec que hace valer los intereses de Rosoboronexport. El teléfono de la delegación es: (+99412) 564-05-53, fax: (+99412) 564-04-92, e-mail: rep4302@rostec.ru.