Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas el 3 de octubre de 1828.

El 21 de noviembre de 2004 tuvo lugar la visita del Presidente de la Federación de Rusia Señor Putin a Brasil, la primera en la historia de las relaciones bilaterales. La visita oficial del Presidente de Brasil Señor Luiz Ignacio da Silva el 18 de octubre de 2005 hizo un gran aporte en el fortalecimiento posterior de la cooperación política y económica.

Funcionan las Comisiones Intergubernamentales para la cooperación comercial, económica, científica y técnica y la Comisión de alto nivel para la cooperación.

Anda desarrollándose activamente la cooperación de dos países en el marco de BRICS, la primera reunión cumbre del cual tuvo lugar el 16 de junio de 2009 en Ekaterinburgo por la iniciativa de la parte rusa.

Actualmente las relaciones técnicas y militares de Rusia y Brasil tienen el desarrollo más dinámico en el ambiro de fuerzas aéreas y defensa aérea.  La etapa actual de cooperación está en el marco del Memorándum Intergubernamental para la cooperación en la esfera de tecnologías militares, suscrito en Moscú el 9 de abril de 2002, así como a los efectos del Convenio de cooperación técnica y militar suscrita el 26 de noviembre de 2008 durante la visita del Presidente de Rusia Señor Dimitri Medvédev a Brasil.

Rosoboronéxport es el expositor permanente en la Feria Internacional Latinoamericana de Defensa y Seguridad (LAAD), la cual se lleva a cabo cada 2 años en la capital de Brasil.

En la República funciona la Misión de la Corporación estatal Rostec garantizando intereses de Rosoboronéxport. 

Teléfono de la Misión: (+5561)93964-1293, fax: (+5561) 93964-3442, е-mail: armasdarussia@mail.ru