Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas el 21 de agosto del año 1963.

Los días 27-29 de agosto de 2001 el rey de Jordania Abdalá II estuvo en Moscú en visita oficial. El 26 de junio de 2012 tuvo lugar la visita de trabajo a Jordania del presidente de Rusia Vladímir Putin.

En los años posteriores los líderes de ambas naciones sostenían otros encuentros de forma reiterada; igualmente los contactos regulares se mantenían a nivel de titulares de ministerios y departamentos.

La colaboración económica y comercial entre Rusia y Jordania se lleva a efecto sobre la base de los acuerdos firmados el 21 de enero de 1969 con relación al comercio, la cooperación económica y técnica, así como sobre el protocolo al respecto suscrito el 5 de octubre de 1997. Funciona la Comisión intergubernamental ruso-jordana para el desarrollo de la cooperación económico-comercial y científico-técnica.

En el año 2005 fue creado el Consejo de negocios ruso-jordano.

La cooperación técnico-militar ruso-jordana posee un considerable potencial de crecimiento. Antes del año 1990 nuestro país había suministrado a Jordania los vehículos de combate de infantería BMP-2, los sistemas de misiles antiaéreos y otros equipos. En los últimos años con Jordania fue concertada una serie de contratos, entre los cuales el más importante se refería al diseño y la fabricación de los sistemas lanzagranadas RPG-32 “Hashim”. También Rusia va modernizando los sistemas de defensa antiaérea entregados anteriormente.

A fines del año 2005 fue creada la empresa mixta ruso-jordana JRESCO (Jordan Russian Electronic Systems Co) que realiza en Jordania varios proyectos en la esfera de la electrónica militar, el material blindado y la aviación.

Rosoboronexport es el participante constante de la Exposición internacional de equipos para las fuerzas de operaciones especiales SOFEX que se organiza en Amán.

En Jordania funciona la representación de la Corporación estatal Rostec que hace valer los intereses de Rosoboronexport. El teléfono de la delegación es: (+9626) 585-52-06, fax: (+9626) 586-35-11, e-mail: rep4319@rostec.ru.