Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas el 4 de agosto de 1924.

La Comisión mixta Rusia-México de cooperación económica, comercial, científica, técnica y navegación marítima funciona a partir de febrero de 1999.

El 7 de junio de 2004 tuvo lugar la primera visita por cien años del dirigente del estado ruso a México, donde pasaba la Cumbre de G8. Las conversaciones de Vladímir Putin y el Presidente de México Vicente Fox se culminaron con la suscripción de la declaración conjunta “Iniciativa Rusia-México en el camino hacia nueva era de cooperación”. La declaración decía de ampliación de cooperación técnica y militar. En junio de 2005 Vicente Fox devolvió la visita a Rusia, en el transcurso de la cual fueron suscritos convenio de ampliación de cooperación económica.

El México opera los helicópteros rusos, aviones y vehículos blindados livianos, Asimismo Rusia construyó en México el Centro de instrucción con el simulador moderno, donde pasan entrenamiento y capacitación los pilotos mexicanos.

En 2017 Rosoboronéxport participó por primera vez en la Feria Internacional de Armas FAMEX-2017 en Santa Lucía.

En México funciona la Misión de la Corporación estatal Rostec garantizando intereses de Rosoboronéxport. 

Teléfono de la Misión: (+5255) 5520-33-79, fax (+5255) 5520-33-79, е-mail: rep4334@rostec.ru