Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas el 1 de febrero de 1969.

El 6 de noviembre de 2014 el Presidente del Perú Ollanta Humala estuvo en Rusia de visita oficial. El 19 de noviembre de 2016 el Presidente Vladímir Putin visitó El Perú.

Los dirigentes de ministerios, organismos e instituciones tienen los contactos sistemáticos. Funciona la Comisión conjunta para realización de Convenio Intergubernamental de cooperación y ayuda mutua en el ámbito de prevención y eliminación de sucesos extraordinarios. Se realizaban contactos a nivel de organismos militares. En el período entre el 30 de octubre y 29 de noviembre de 1996 en Lima y Moscú fue celebrado el Convenio de cooperación entre los ministerios de defensa de Rusia y El Perú (mediante el intercambio de hojas firmadas).

La cooperación técnica militar se realiza ya más de cuatro décadas. Los carros de combate, aviones, helicópteros y otro material militar fue suministrado al Perú a partir de 1973. El Convenio Intergubernamental de cooperación técnica y militar de 13 de abril de 2004 está en vigor. En el período entre 2002 y 2016 fueron firmados contratos por el monto total superior a 700 millones de dólares.

Rosoboronéxport es expositor permanente en el Salón Internacional de tecnología para la defensa SITDEF en Lima que pasa cada 2 años (a partir de 2007). 

En el Perú funciona la Misión de la Corporación estatal Rostec garantizando intereses de Rosoboronéxport. Teléfono de la Misión: (+511) 441-93-07, fax (+511) 440-44-85;

E-mail: arden8607@gmail.com