Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas el 12 de marzo de 1941.

La primera visita oficial de Primer Ministro de Tailandia Kriangsak Chomanan a Moscú fue en 1979, durante la visita fue organizada la Sociedad de amistad URSS-Tailandia.

El 15 de septiembre de 1993 el Gobierno de la Federación de Rusia y el Gobierno del Reino de Tailandia firmaron Convenio de organización de la Comisión mixta Rusia-Tailandia de cooperación bilateral.

El 19 de octubre de 2003 el Presidente Vladímir Putin visitó Tailandia.

En mayo de 2018 fue suscrito Convenio de cooperación militar en el transcurso de la visita oficial del Primer Ministro de Tailandia Prayuth Chan-ocha a Moscú.

Viene desarrollándose la cooperación en el sector militar: tienen lugar las reuniones a nivel de comandantes en jefe de las armas, se organizan los ejercicios conjuntos, en particular en el marco de ASEAN Rusia prestó gran ayuda en construcción del Centro de Medicina militar de ASEAN en Bangkok.

La cooperación técnica y militar con Tailandia avanza en dirección de suministros de armas y material militar modernos, la cooperación en ubicación de líneas de producción, ensamblaje de armas rusas en Tailandia, el mantenimiento del material ruso de uso militar y doble uso.

Rosoboronéxport es el expositor en la Feria Internacional Asiática de defensa y seguridad que pasa en Bangkok (a partir de 2003).

En Tailandia funciona la Misión de la Corporación estatal Rostec garantizando intereses de Rosoboronéxport. 

Teléfono de la Misión: (+662) 267-30-52, fax (+662) 267-30-53, е-mail: rep4341@rostechn.ru