Las relaciones diplomáticas entre Rusia y Venezuela fueron establecidas el 14 de marzo del año 1945. En 1996 durante la visita a Caracas del ministro de relaciones exteriores ruso Evgueni Primakov fue firmado el Tratado de amistad y cooperación entre la Federación de Rusia y la República de Venezuela. Las relaciones bilaterales se activaron notablemente después de llegar al poder el gobierno de Hugo Chávez quien a partir del año 2001 visitaba en más de una ocasión a Rusia. En la década de los años 2000 Venezuela ocupó el segundo lugar según la exportación de la producción rusa (ante todo se trataba de los armamentos) en América Latina. En noviembre de 2008 el presidente de Rusia Dmiti Medvédev llegó por vez primera a Venezuela en visita oficial.

Entre los países están suscritos más de 40 distintos acuerdos y convenios.

La cooperación técnico-militar entre Rusia y Venezuela se desarrolla sobre la base del convenio intergubernamental firmado en mayo de 2001 en el curso de la visita a Moscú del presidente de Venezuela Hugo Chávez. También a partir de diciembre de 2001 funciona la Comisión intergubernamental ruso-venezolana que se compone de 10 subcomisiones, incluyendo la de cooperación técnico-militar.

En el año 2005 en Caracas fueron celebrados los primeros contratos en materia de la cooperación técnico-militar. En mayo fue concertado el contrato de suministro de los fusiles de asalto Kaláshnikov (АК-103) que en 2006 entraron en dotación del ejército venezolano.

Igualmente fueron suministrados los helicópteros de marca Mil, los sistemas de misiles antiaéreos “Tor-М1”, los cazas de marca Sujói, otras armas y material militar. Hoy día las Fuerzas Armadas de Venezuela están pertrechadas por completo con el material ruso (menos la aviación de transporte y la marina de guerra).

Además, en 2006 las Partes concertaron el contrato relativo a la construcción del Centro de mantenimiento técnico de los helicópteros rusos, así como de la planta de fabricación de los fusiles de asalto Kaláshnikov y municiones para esta arma.

En septiembre de 2009 entre los países fue suscrito el convenio sobre la protección mutua de la propiedad intelectual en el marco de la cooperación técnico-militar.

En Venezuela funciona la representación de la Corporación estatal Rostec que hace valer los intereses de Rosoboronexport. El teléfono de la delegación es: (+58212) 761-52-83, fax: (+58212) 761-18-52, е-mail: rep4311@rostec.ru.