Дипломатические отношения между странами на современном этапе установлены 28 февраля 1992 года.
Торгово-экономические связи между странами были установлены после Второй мировой войны. Максимальный объем товарооборота в тот период был достигнут в 1957 году. С 1958 года (после разрыва по инициативе ЮАР двусторонних консульских отношений) торговля между двумя странами начала сокращаться. После принятия Генеральной Ассамблеей ООН в конце 1962 года рекомендаций о бойкоте торговли с ЮАР деловые контакты между советскими и южноафриканскими организациями практически не осуществлялись. Дипломатические отношения между странами на современном этапе установлены 28 февраля 1992 года. В том же году Россию с официальным визитом посетил Президент ЮАР Фредерик де Клерк.
22 октября 1993 года было подписано Соглашение о торгово-экономическом сотрудничестве между Россией и ЮАР. Документ предусматривает взаимное предоставление режима наибольшего благоприятствования в торговле, обеспечение защиты инвестиций и создание для них благоприятных условий, свободу транзита через территорию своей страны товаров другой Стороны, а также создание Смешанного Межправительственного Комитета по торгово-экономическому сотрудничеству.
В 1993 году подписано Соглашение о научно-техническом сотрудничестве.
В апреле 1999 года во время официального визита в Москву президента ЮАР Нельсона Манделы была проведена учредительная сессия Смешанного межправительственного комитета по торгово-экономическому сотрудничеству, на которой был подписан ряд соглашений.
Важным событием стал официальный визит президента России Владимира Путина в ЮАР 5-6 сентября 2006 года, в ходе которого был подписан Договор о дружбе и партнерстве между Россией и ЮАР и ряд межправительственных соглашений.
В сентябре 2006 года под эгидой торгово-промышленных палат двух стран сформирован Деловой совет. Страна является участницей БРИКС. Осуществляются межпарламентские контакты, а также контакты на уровне министерств и ведомств. Стороны взаимодействуют в рамках Совместной комиссии по военно-техническому сотрудничеству. Россия оказывает содействие южноафриканской компании "Denel Aviation" в налаживании работы центра по обслуживанию и ремонту советской и российской вертолетной техники гражданского назначения.
В настоящее время ЮАР выражает заинтересованность в развитии военно-технического сотрудничества с Россией как по линии возможных закупок вооружения и военной техники для своих вооруженных сил, так и в рамках подготовки в России офицеров и специалистов.
Рособоронэкспорт является регулярным участником Международной африканской выставки оборонной, аэрокосмической промышленности и технологий безопасности "Africa Aerospace & Defence" (AAD), проходящей с 1992 года один раз в 2 года.
В ЮАР работает представительство Государственной корпорации Ростех, обеспечивая интересы Рособоронэкспорта.
Телефон: (+2772) 942-78-04, e-mail: rep4353@rostec.ru