Автомат для подводной стрельбы АПС предназначен для поражения живых целей противника под водой на дальности до 30 м (в зависимости от глубины погружения), а также для самообороны на суше на дальности до 100 м и от морских хищников в воде. Стрельба из автомата в воде возможна из всех положений пловца, а также из-под воды по надводным целям. Автоматом для подводной стрельбы оснащаются боевые пловцы.

Автоматика работает за счет энергии части пороховых газов, отводимых из ствола. Газовая камера имеет регулятор, изменяющий количество отводимых газов, что обеспечивает нормальную работу автоматики как в воде, так и на воздухе. Ударно-спусковой механизм – ударникового типа, обеспечивает ведение одиночного и автоматического огня. Он работает от возвратно-боевой пружины. Переводчик вида огня, он же предохранитель, расположен справа на ствольной коробке. Прицельное приспособление – нерегулируемые мушка и целик.

Питание патронами происходит из отъемного магазина емкостью 26 патронов. Выдвижной приклад убирается вовнутрь ствольной коробки. Специальное покрытие обеспечивает сохранность автомата в морской воде.